海尔哈工大机器人技术有限公司

海尔哈工大开发的真空助力器柔性装配检测线具有：

弹性节拍：每个工位设置完成件数计数器，全线设置理论节拍与本工位比较装置，显示超前或落后的数量，超出给定速度误差、影响线体正常运行者受到光电提示或声音报警，提醒工作速度慢的操作者；该信息也可以供生产管理者参考，每日、月有记录。如果前工位不能很快传送工件到本工位，还可以提示预计的空闲时间，以便操作者做整理、上料等辅助准备工作。产品性能检测：在线集成了密封性能检测、返程时间测试、输入输出力的检测以及总成的各项性能测试。专机控制：采用PLC作为控制核心，各专机可以独立运行，又可以在启动时接受总控计算机的参数设置命令，平时向总控系统数据库提供数据、报告运行状况。总控系统：以工业控制计算机为核心，综合管理、利用各专机传来的数据，可以依据多种条件进行统计，生成报表（日报表、月度报表等），可以根据产品序列号等信息追溯检索生产时纪录的各种信息。报表、检索功能可以脱离生产线单独为管理、售后服务等方面使用。